钢结构厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板类【bǎn lèi】，如果采用人工焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低【lǜ dī】，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合【kāi zhì hé】适的距离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置【zhì】，对工件进行焊接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速【yùn háng sù】度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短亚洲视【yà zhōu shì】频在线免费观看改型换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、摩托车及配【chē jí pèi】件【jiàn】、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位保护【hù】和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护【hù】（碰撞暂停【tíng】）功能。

4）代码编辑功能，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面【miàn】全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。